1. 总则

1.1 目的与范围
本技术规范旨在为非标自动化设备的设计、制造、验收提供统一的机械技术要求与标准。适用于客户定制、非标准化的自动化装配、检测、搬运、加工等机械设备。

1.2 引用标准
设备设计、制造与验收应遵循（但不限于）以下标准的最新版本：

- GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
- GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减少
- GB/T 1804-2000 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差
- GB/T 1184-1996 形状和位置公差 未注公差值
- JB/T 9168.1-1998 切削加工通用工艺守则 总则
以及其他相关的国家、行业安全与技术标准。

2. 机械结构设计规范

2.1 总体布局
2.1.1 设备布局应紧凑合理，符合人机工程学，便于操作、维护与物料流转。
2.1.2 应充分考虑设备刚性、稳定性，避免运行时产生有害振动或变形。
2.1.3 运动部件应有足够的运行空间，并设置防止干涉的机械或传感器保护。

2.2 材料与热处理
2.2.1 主要结构件（如机架、底座、龙门架）应采用优质碳素结构钢（如Q235A、45#钢）或型材，并进行去应力处理。
2.2.2 滑动、导向部件应采用耐磨材料（如镀铬钢、不锈钢、铝合金镶耐磨板）或配备自润滑衬套/直线导轨。
2.2.3 关键传动轴类零件应采用合金结构钢（如40Cr），并依据工况进行调质、淬火等热处理，确保其强度与耐磨性。
2.2.4 所有外露钢材表面应进行防腐处理（如喷塑、烤漆、镀锌、发黑等），颜色按客户要求或技术协议执行。

2.3 公差与配合
2.3.1 未注线性尺寸公差按GB/T 1804-m级。
2.3.2 未注形位公差按GB/T 1184-K级。
2.3.3 关键定位、传动部位的尺寸公差、形位公差及配合（如轴孔H7/g6、H7/f7等）须在图纸中明确标注，确保装配精度与运动性能。

2.4 机构与传动
2.4.1 直线运动机构优先选用品牌直线导轨（如THK、HIWIN、上银）和精密滚珠丝杠。滑动导轨需有调整间隙装置。
2.4.2 旋转运动机构应选用高精度轴承（如SKF、NSK、FAG）及合适的支撑结构。
2.4.3 同步带、链条传动应张紧适度，并配备可调张紧机构。
2.4.4 气缸、电缸、伺服电机等驱动元件选型需满足负载、速度、精度及寿命要求，并留有适当安全系数。

3. 制造与装配工艺要求

3.1 机械加工
3.1.1 零件加工应符合图纸要求，去除毛刺、锐边倒角。
3.1.2 重要配合面、安装面需有必要的形位公差保证。

3.2 焊接
3.2.1 焊接结构件焊缝应均匀、牢固，无夹渣、气孔、裂纹等缺陷。
3.2.2 大型焊接件需进行退火处理以消除内应力。

3.3 装配
3.3.1 所有标准件、外购件须为合格品，装配前清洗干净。
3.3.2 运动部件装配后应运行平稳、灵活，无卡滞、异响。
3.3.3 紧固件拧紧力矩应符合规定，关键部位需有防松措施（如弹垫、螺纹胶、放松螺母）。
3.3.4 气管、线缆应布置整齐，使用扎带、拖链、线槽等妥善固定，避免与运动部件干涉磨损。

4. 安全防护要求

4.1 设备应配备必要的安全防护装置，如防护罩、安全光栅、安全门锁、急停按钮等。
4.2 可能产生飞溅、粉尘或冷却液的部位应设置有效的防护与收集装置。
4.3 气动系统应设置减压阀、过滤器、油雾器三联件，必要时安装安全阀、消声器。
4.4 设备外露边缘应倒钝，避免锐角、毛刺造成人员伤害。

5. 涂装与标识

5.1 设备表面涂装应均匀、平整、色泽一致，无流挂、起泡、剥落。
5.2 需明确标识设备铭牌（含设备名称、型号、编号、主要参数、制造日期、厂家）、安全警示标志、操作指示标牌等。

6. 验收标准

6.1 空载试运行：设备各机构动作连续运行≥8小时，应无异常噪声、过热、漏气等现象，重复定位精度达到设计要求。
6.2 负载试运行：在额定负载及工作节拍下连续运行≥24小时，设备运行稳定，满足产品工艺要求（如装配良率、检测精度等）。
6.3 精度检验：依据技术协议，使用激光干涉仪、千分表、三坐标等工具检验关键运动机构的定位精度、重复定位精度。
6.4 文件交付：验收时需提供完整的机械图纸（总装图、部装图、零件图）、气路原理图、外购件清单、使用说明书、维护保养手册等成套技术资料。

7. 包装与运输

7.1 设备关键精密部件（如导轨、丝杠、传感器）需有防锈、防撞保护措施。
7.2 整体设备应牢固固定在包装箱底板上，适合长途运输与吊装。
7.3 随机工具、备件、资料应单独包装并随箱附上清单。

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本规范为通用性技术指导文件，具体项目应以双方签订的《技术协议》为准，其条款效力高于本通用规范。